MIDCA é uma arquitetura cognitiva modular projetada para suportar o ciclo cognitivo completo de agentes inteligentes. Ela processa entradas sensoriais através de um módulo de percepção, interpreta os dados para gerar e priorizar metas, utiliza um planejador para criar sequências de ação, executa tarefas e depois avalia os resultados através de uma camada metacognitiva. O design de ciclo duplo separa respostas reativas rápidas de raciocínios deliberativos mais lentos, permitindo que os agentes se adaptem dinamicamente. A estrutura extensível e o código de código aberto de MIDCA a tornam ideal para pesquisadores e desenvolvedores explorarem tomada de decisão autônoma, aprendizado e autorreflexão em agentes de IA.

O módulo Java Action Linearprogram fornece uma ação especializada para a estrutura LightJason que permite aos agentes modelar e resolver tarefas de otimização linear. Os usuários podem configurar coeficientes de objetivo, adicionar restrições de igualdade e desigualdade, selecionar métodos de solução e executar o solucionador dentro do ciclo de raciocínio de um agente. Uma vez executada, a ação retorna os valores ótimos das variáveis e a pontuação do objetivo, que os agentes podem usar para planejamento ou execução subsequente. Este componente plug-and-play abstrai a complexidade do solucionador enquanto mantém controle total sobre as definições do problema por meio de interfaces Java.