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  • HFO_DQN é uma estrutura de aprendizado por reforço que aplica Deep Q-Network para treinar agentes de futebol no ambiente RoboCup Half Field Offense.
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    O que é HFO_DQN?
    HFO_DQN combina Python e TensorFlow para fornecer um pipeline completo para treinar agentes de futebol usando Deep Q-Networks. Os usuários podem clonar o repositório, instalar dependências incluindo o simulador HFO e bibliotecas Python, e configurar os parâmetros de treinamento em arquivos YAML. O framework implementa experiência de replay, atualizações de rede alvo, exploração epsilon-greedy e modelagem de recompensas específicas para o domínio offense de meio campo. Possui scripts para treinamento de agentes, registro de desempenho, partidas de avaliação e plotagem de resultados. A estrutura modular de código permite integrar arquiteturas de rede neural personalizadas, algoritmos RL alternativos e estratégias de coordenação multiagentes. As saídas incluem modelos treinados, métricas de desempenho e visualizações de comportamento, facilitando a pesquisa em aprendizado por reforço e sistemas multiagentes.
  • Shumai é uma biblioteca de tensor rápida e diferenciável para JavaScript e TypeScript.
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    O que é Shumai (Meta)?
    Shumai é uma poderosa biblioteca de tensor projetada para JavaScript e TypeScript, criada pela Facebook Research (FAIR). A biblioteca se destaca por seu alto desempenho, conectividade de rede e capacidades diferenciáveis. Construída usando Bun e Flashlight, permite que os desenvolvedores integrem funcionalidades de aprendizado profundo e aprendizado de máquina em aplicativos da web sem problemas. Suporta recursos como computação em GPU, tornando-a ideal para cálculos científicos complexos e treinamento de modelos. Shumai visa fornecer um ambiente robusto para desenvolver modelos avançados de aprendizado de máquina em um ecossistema TypeScript.
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