O Ambiente de Drones Multi-Agentes é um pacote Python que fornece uma simulação de múltiplos agentes personalizável para enxames de UAVs, construído sobre OpenAI Gym e PyBullet. Os usuários definem múltiplos agentes drone com modelos cinemáticos e dinâmicos para explorar tarefas cooperativas como voo em formação, rastreamento de alvos e evasão de obstáculos. O ambiente suporta configuração modular de tarefas, detecção de colisões realista e emulação de sensores, permitindo funções de recompensa personalizadas e políticas descentralizadas. Desenvolvedores podem integrar seus próprios algoritmos de reforço, avaliar o desempenho em diversos cenários e visualizar trajetórias de agentes e métricas em tempo real. Seu design open-source incentiva contribuições comunitárias, sendo ideal para pesquisa, ensino e prototipagem de soluções avançadas de controle de múltiplos agentes.

Venus é uma biblioteca open-source em Python que capacita desenvolvedores a projetar, configurar e executar agentes de IA inteligentes com facilidade. Oferece gerenciamento de conversas embutido, opções de armazenamento de memória persistente e um sistema de plugins flexível para integrar ferramentas externas e APIs. Os usuários podem definir fluxos de trabalho personalizados, encadear várias chamadas LLM e incorporar interfaces de chamada de funções para realizar tarefas como recuperação de dados, extração de web ou consultas a bancos de dados. Venus suporta execução síncrona e assíncrona, registro de logs, tratamento de erros e monitoramento de atividades do agente. Ao abstrair interações de API de baixo nível, o Venus permite prototipagem rápida e implantação de chatbots, assistentes virtuais e fluxos de trabalho automatizados, enquanto mantém controle total sobre o comportamento do agente e utilização de recursos.