RinSim fornece um ambiente de simulação modular focado na modelagem de cenários logísticos dinâmicos com múltiplos agentes autônomos. Os usuários podem definir redes rodoviárias via estruturas de grafo, configurar frotas de veículos incluindo modelos elétricos com restrições de bateria, e simular chegadas estocásticas de solicitações para tarefas de pickup e entrega. A arquitetura de eventos discretos garante gerenciamento preciso de sincronização, enquanto algoritmos de roteamento integrados e comportamentos de agentes personalizáveis permitem experimentação extensiva. RinSim suporta métricas de saída como tempo de viagem, consumo de energia e nível de serviço, além de módulos de visualização para análise em tempo real e pós-simulação. Seu design extensível permite integração de algoritmos personalizados, escalabilidade para grandes frotas e fluxos de trabalho reprodutíveis essenciais para a otimização de estratégias de mobilidade na academia e na indústria.

VacuumWorld é uma plataforma de simulação de código aberto projetada para facilitar o desenvolvimento e avaliação de algoritmos de aprendizagem por reforço multiagente. Oferece ambientes baseados em grade onde os agentes de limpeza de vácuo virtuais operam para detectar e remover manchas de sujeira em layouts personalizáveis. Os usuários podem ajustar parâmetros como tamanho da grade, distribuição de sujeira, ruído de movimento estocástico e estruturas de recompensa para modelar cenários diversos. A estrutura inclui suporte integrado para protocolos de comunicação de agentes, painéis de visualização em tempo real e utilitários de logging para rastreamento de desempenho. Com APIs simples em Python, pesquisadores podem integrar rapidamente seus algoritmos de RL, comparar estratégias cooperativas ou competitivas e conduzir experimentos reprodutíveis, tornando VacuumWorld ideal para pesquisa acadêmica e ensino.