NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.

BasicAI Cloud é uma plataforma baseada em nuvem projetada para agilizar os fluxos de trabalho de anotação de dados para treinamento de modelos de IA. Oferece autoanotação e rastreamento de objetos para nuvens de pontos 3D, fusão de sensores 2D e 3D, imagens e vídeos. Ao utilizar ferramentas impulsionadas por IA, melhora significativamente a velocidade de anotação — até 82 vezes mais rápido — enquanto gerencia grandes volumes sem desempenho com atraso. Seu rico conjunto de ferramentas de rotulagem multimodal amigáveis ao usuário aumenta a produtividade e a eficiência, acelerando, em última instância, o desenvolvimento do modelo em até 10 vezes.