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Ferramentas robotique collaborative para todas as ocasiões

Obtenha soluções robotique collaborative flexíveis que atendem a diversas demandas com eficiência.

robotique collaborative

  • JaCaMo

    JaCaMo é uma plataforma de sistemas multiagente que integra Jason, CArtAgO e Moise para programação modular e escalável baseada em agentes.
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    O que é JaCaMo?
    JaCaMo oferece um ambiente unificado para projetar e executar sistemas multiagente (MAS), integrando três componentes principais: a linguagem de programação de agentes Jason para agentes baseados em BDI, CArtAgO para modelagem de ambientes com artefatos, e Moise para definir estruturas organizacionais e papéis. Desenvolvedores podem escrever planos de agentes, definir artefatos com operações e organizar grupos de agentes sob frameworks normativos. A plataforma inclui ferramentas para simulação, depuração e visualização de interações MAS. Com suporte à execução distribuída, repositórios de artefatos e comunicação flexível, JaCaMo permite prototipagem rápida e pesquisa em áreas como inteligência de enxame, robótica colaborativa e tomada de decisões distribuídas. Seu design modular garante escalabilidade e extensibilidade em projetos acadêmicos e industriais.
    Recursos Principais do JaCaMo
    • Programação de agentes baseada em BDI com Jason
    • Modelagem de ambiente com artefatos usando CArtAgO
    • Especificação organizacional com Moise
    • Suporte a linha de comando e IDE
    • Ferramentas de simulação e depuração
    • Execução distribuída e troca de mensagens
    Prós e Contras do JaCaMo

    Contras

    Não há informações diretas sobre preços disponíveis.
    Nenhum aplicativo móvel ou extensão para navegador encontrado.
    Pode ter uma curva de aprendizagem íngreme devido ao seu paradigma de programação orientado a múltiplos agentes complexo.

    Prós

    Suporta programação abrangente de sistemas multiagentes incluindo agentes, ambiente e organização.
    Projetado para aplicações que exigem autonomia, descentralização, coordenação e abertura.
    Código aberto com um repositório ativo no GitHub.
    Fornece recursos educacionais e cursos para aprendizagem de sistemas multiagentes.
    Inclui uma interface de linha de comando para criar, executar e gerir aplicações multiagentes.
    Suporta integração com frameworks como ROS para desenvolvimento de robôs autônomos.

  • NVIDIA Isaac

    NVIDIA Isaac simplifica o desenvolvimento de robótica e aplicações de IA.
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    O que é NVIDIA Isaac?
    NVIDIA Isaac é uma plataforma avançada de robótica da NVIDIA, projetada para capacitar os desenvolvedores a criar e implantar sistemas robóticos habilitados para IA. Inclui ferramentas e frameworks poderosos que permitem a integração perfeita de algoritmos de aprendizado de máquina para percepção, navegação e controle. A plataforma suporta simulação, treinamento e implantação de agentes de IA em tempo real, tornando-a adequada para várias aplicações, incluindo automação de armazéns, computação em borda e pesquisa robótica.

  • Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS

    Um sistema multi-robôs baseado em ROS para missões autônomas de busca e resgate com coordenação em tempo real.
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    O que é Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
    O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.
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