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RL libraries integration

  • MGym fornece ambientes de aprendizado por reforço multiagente personalizáveis com uma API padronizada para criação de ambientes, simulação e benchmarking.
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    O que é MGym?
    MGym é uma estrutura especializada para criar e gerenciar ambientes de aprendizado por reforço multiagente (MARL) em Python. Permite aos usuários definir cenários complexos com múltiplos agentes, cada um com espaços de observação e ação ajustáveis, funções de recompensa e regras de interação. MGym suporta modos de execução síncrona e assíncrona, oferecendo simulação de agentes em paralelo e por turnos. Com uma API similar à do Gym, MGym integra-se facilmente com bibliotecas populares de RL como Stable Baselines, RLlib e PyTorch. Inclui módulos utilitários para benchmarking de ambientes, visualização de resultados e análise de desempenho, facilitando a avaliação sistemática de algoritmos MARL. Sua arquitetura modular permite prototipagem rápida de tarefas cooperativas, competitivas ou de agentes mistos, capacitando pesquisadores e desenvolvedores a acelerarem experimentações e pesquisas em MARL.
  • O PyGame Learning Environment fornece uma coleção de ambientes de RL baseados em Pygame para treinar e avaliar agentes de IA em jogos clássicos.
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    O que é PyGame Learning Environment?
    O PyGame Learning Environment (PLE) é uma estrutura Python de código aberto projetada para simplificar o desenvolvimento, teste e benchmark de agentes de aprendizagem por reforço dentro de cenários de jogos personalizados. Oferece uma coleção de jogos leves baseados em Pygame com suporte embutido para observações de agentes, espaços de ações discretas e contínuas, modelagem de recompensas e renderização do ambiente. O PLE apresenta uma API fácil de usar compatível com wrappers do OpenAI Gym, permitindo integração tranquila com bibliotecas RL populares, como Stable Baselines e TensorForce. Pesquisadores e desenvolvedores podem customizar parâmetros do jogo, implementar novos jogos e aproveitar ambientes vetorizados para treinamento acelerado. Com contribuições ativas da comunidade e documentação extensa, o PLE serve como uma plataforma versátil para pesquisa acadêmica, educação e prototipagem de aplicações RL do mundo real.
  • Um ambiente de aprendizado por reforço multiagente baseado em Python para tarefas de busca cooperativa com comunicação e recompensas configuráveis.
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    O que é Cooperative Search Environment?
    O Ambiente de Busca Cooperativa fornece um ambiente de aprendizado por reforço multiagente flexível e compatível com gym, projetado para tarefas de busca cooperativa tanto em ambientes de grade discreta quanto em espaços contínuos. Os agentes operam sob observabilidade parcial e podem compartilhar informações com base em topologias de comunicação personalizáveis. O framework suporta cenários predefinidos como busca e resgate, rastreamento de alvos dinâmicos e mapeamento colaborativo, com APIs para definir ambientes e estruturas de recompensa personalizadas. Integra-se facilmente com bibliotecas de RL populares como Stable Baselines3 e Ray RLlib, inclui utilitários de registro para análise de desempenho e oferece ferramentas de visualização integradas para monitoramento em tempo real. Pesquisadores podem ajustar tamanhos de grade, contagem de agentes, alcances de sensores e mecanismos de compartilhamento de recompensas para avaliar estratégias de coordenação e testar novos algoritmos de forma eficaz.
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