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RL-Forschung

  • Uma implementação baseada em Keras do Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient para aprendizado por reforço multiagente cooperativo e competitivo.
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    O que é MADDPG-Keras?
    MADDPG-Keras oferece uma estrutura completa para pesquisa em aprendizado por reforço multiagente ao implementar o algoritmo MADDPG em Keras. Suporta espaços de ação contínuos, múltiplos agentes e ambientes padrão do OpenAI Gym. Pesquisadores e desenvolvedores podem configurar arquiteturas de redes neurais, hiperparâmetros de treinamento e funções de recompensa, iniciando experimentos com registros integrados e checkpointing de modelos para acelerar o aprendizado de políticas multiagente e benchmarking.
    Recursos Principais do MADDPG-Keras
    • Implementação de MADDPG usando Keras & TensorFlow
    • Suporte para espaços de ação contínuos
    • Ambientes Gym multiagente configuráveis
    • Log, integração com TensorBoard e checkpointing
    • Arquiteturas de redes neurais personalizáveis
  • Vanilla Agents fornece implementações prontas para usar de agentes RL DQN, PPO e A2C com pipelines de treinamento personalizáveis.
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    O que é Vanilla Agents?
    Vanilla Agents é uma estrutura leve baseada em PyTorch que fornece implementações modulares e extensíveis de agentes de reforço fundamentais. Suporta algoritmos como DQN, Double DQN, PPO e A2C, com wrappers de ambiente plugáveis compatíveis com OpenAI Gym. Os usuários podem configurar hiperparâmetros, registrar métricas de treinamento, salvar pontos de verificação e visualizar curvas de aprendizagem. A base de código é organizada para clareza, tornando-a ideal para prototipagem de pesquisa, uso educacional e benchmarking de novas ideias em RL.
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