DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow fornece uma implementação completa do algoritmo DQN adaptado ao ambiente Atari Breakout. Utiliza uma rede neural convolucional para aproximar valores Q, aplica replay de experiências para quebrar correlações entre observações sequenciais e emprega uma rede alvo atualizada periodicamente para estabilizar o treinamento. O agente segue uma política epsilon-greedy para exploração e pode ser treinado do zero com entrada de pixels crus. O repositório inclui arquivos de configuração, scripts de treinamento para monitorar o crescimento da recompensa por episódios, scripts de avaliação para testar modelos treinados e utilitários TensorBoard para visualizar métricas de treinamento. Os usuários podem ajustar hiperparâmetros como taxa de aprendizagem, tamanho do buffer de replay e tamanho do lote para experimentar diferentes configurações.

HFO_DQN combina Python e TensorFlow para fornecer um pipeline completo para treinar agentes de futebol usando Deep Q-Networks. Os usuários podem clonar o repositório, instalar dependências incluindo o simulador HFO e bibliotecas Python, e configurar os parâmetros de treinamento em arquivos YAML. O framework implementa experiência de replay, atualizações de rede alvo, exploração epsilon-greedy e modelagem de recompensas específicas para o domínio offense de meio campo. Possui scripts para treinamento de agentes, registro de desempenho, partidas de avaliação e plotagem de resultados. A estrutura modular de código permite integrar arquiteturas de rede neural personalizadas, algoritmos RL alternativos e estratégias de coordenação multiagentes. As saídas incluem modelos treinados, métricas de desempenho e visualizações de comportamento, facilitando a pesquisa em aprendizado por reforço e sistemas multiagentes.