RL Collision Avoidance fornece um pipeline completo para desenvolver, treinar e implantar políticas de prevenção de colisões para múltiplos robôs. Oferece um conjunto de cenários de simulação compatíveis com Gym onde agentes aprendem navegação sem colisões usando algoritmos de reforço. Os usuários podem personalizar parâmetros do ambiente, usar aceleração por GPU para treinamento mais rápido e exportar políticas aprendidas. A estrutura também integra com ROS para testes reais, suporta modelos pré-treinados para avaliação imediata e dispõe de ferramentas para visualizar trajetórias de agentes e métricas de desempenho.

A Aurora Innovation se especializa em criar tecnologia de IA de ponta para veículos autônomos. Seus sistemas utilizam aprendizado profundo e robótica para aprimorar a percepção, planejamento e controle, permitindo que os carros naveguem de forma segura e eficiente em várias condições. O software da Aurora se integra às plataformas de veículos existentes, oferecendo aos fabricantes uma rota confiável para a autonomia, enquanto foca em testes do mundo real e segurança.

Autoware é uma plataforma de software de código aberto de ponta projetada para funções de veículos autônomos. Integra várias capacidades, como percepção, localização, planejamento e controle, atendendo às necessidades de desenvolvedores e pesquisadores. Com o Autoware, os usuários podem criar aplicações avançadas de condução autônoma, acessando uma ampla gama de ferramentas e módulos de software pré-configurados, facilitando testes e implementações rápidas em ambientes do mundo real.