O Agente de IA Mapeador de Campos Autônomo emprega tecnologias avançadas de IA para navegar e mapear autonomamente os campos agrícolas. Ele captura dados detalhados sobre a saúde das culturas, condições do solo e layouts de campo, fornecendo aos agricultores insights acionáveis para otimizar suas operações e aumentar a produtividade. Ao utilizar a coleta e análise de dados em tempo real, o agente reduz significativamente o tempo e os recursos necessários para os métodos de mapeamento tradicionais.

O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.