Patrolling-Zoo oferece uma estrutura flexível que permite aos usuários criar e experimentar tarefas de patrulhamento multiagente em Python. A biblioteca inclui uma variedade de ambientes baseados em grade e grafo, simulando cenários de vigilância, monitoramento e cobertura. Os usuários podem configurar o número de agentes, tamanho do mapa, topologia, funções de recompensa e espaços de observação. Com compatibilidade com as APIs do PettingZoo e Gym, suporta integração perfeita com algoritmos populares de aprendizado por reforço. Este ambiente facilita a avaliação e comparação de técnicas MARL sob configurações consistentes. Ao fornecer cenários padrão e ferramentas para personalizar novos, Patrolling-Zoo acelera pesquisas em robótica autônoma, vigilância de segurança, operações de busca e resgate e cobertura eficiente de áreas usando estratégias de coordenação multiagente.

GridWorldEnvs oferece um conjunto abrangente de ambientes de mundos em grade para apoiar o design, teste e avaliação de sistemas de aprendizado por reforço e multiagentes. Os usuários podem facilmente configurar dimensões da grade, posições iniciais dos agentes, locais de objetivo, obstáculos, estruturas de recompensa e espaços de ação. A biblioteca inclui modelos prontos, como navegação clássica em grade, evitação de obstáculos e tarefas cooperativas, permitindo também definições de cenários personalizadas via JSON ou classes Python. A integração perfeita com a API do OpenAI Gym significa que algoritmos padrão de RL podem ser aplicados diretamente. Além disso, GridWorldEnvs suporta experimentos com um ou múltiplos agentes, além de utilitários de registro, visualização e acompanhamento de desempenho dos agentes.