Aeiva é uma plataforma voltada para desenvolvedores que permite criar, implantar e avaliar agentes de IA autônomos em ambientes de simulação flexíveis. Possui um motor baseado em plugins para definição de ambiente, APIs intuitivas para personalizar ciclos de decisão dos agentes e coleta de métricas integrada para análise de desempenho. O framework suporta integração com OpenAI Gym, PyTorch e TensorFlow, além de oferecer uma interface web em tempo real para monitorar simulações ao vivo. As ferramentas de benchmark do Aeiva permitem organizar torneios de agentes, registrar resultados e visualizar comportamentos para ajustar estratégias e acelerar a pesquisa em IA multiagentes.

A Shepherding é uma estrutura de simulação de código aberto projetada para pesquisadores e desenvolvedores de aprendizado por reforço estudarem e implementarem tarefas de pastoreio multiagente. Oferece um ambiente compatível com Gym onde agentes podem ser treinados para desempenhar comportamentos como flanquear, coletar e dispersar grupos-alvo em espaços contínuos ou discretos. A estrutura inclui funções modulares de formação de recompensa, parametrização do ambiente e utilitários de registro para monitorar o desempenho de treinamento. Os usuários podem definir obstáculos, populações dinâmicas de agentes e políticas personalizadas usando TensorFlow ou PyTorch. Scripts de visualização geram gráficos de trajetórias e gravações de vídeo das interações dos agentes. O design modular do Shepherding permite integração perfeita com bibliotecas de RL existentes, possibilitando experimentos reprodutíveis, benchmark de novas estratégias de coordenação e prototipagem rápida de soluções de pastoreio impulsionadas por IA.