VacuumWorld é uma plataforma de simulação de código aberto projetada para facilitar o desenvolvimento e avaliação de algoritmos de aprendizagem por reforço multiagente. Oferece ambientes baseados em grade onde os agentes de limpeza de vácuo virtuais operam para detectar e remover manchas de sujeira em layouts personalizáveis. Os usuários podem ajustar parâmetros como tamanho da grade, distribuição de sujeira, ruído de movimento estocástico e estruturas de recompensa para modelar cenários diversos. A estrutura inclui suporte integrado para protocolos de comunicação de agentes, painéis de visualização em tempo real e utilitários de logging para rastreamento de desempenho. Com APIs simples em Python, pesquisadores podem integrar rapidamente seus algoritmos de RL, comparar estratégias cooperativas ou competitivas e conduzir experimentos reprodutíveis, tornando VacuumWorld ideal para pesquisa acadêmica e ensino.

Aeiva é uma plataforma voltada para desenvolvedores que permite criar, implantar e avaliar agentes de IA autônomos em ambientes de simulação flexíveis. Possui um motor baseado em plugins para definição de ambiente, APIs intuitivas para personalizar ciclos de decisão dos agentes e coleta de métricas integrada para análise de desempenho. O framework suporta integração com OpenAI Gym, PyTorch e TensorFlow, além de oferecer uma interface web em tempo real para monitorar simulações ao vivo. As ferramentas de benchmark do Aeiva permitem organizar torneios de agentes, registrar resultados e visualizar comportamentos para ajustar estratégias e acelerar a pesquisa em IA multiagentes.