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Ferramentas planejamento de caminhos para otimizar seu trabalho

Use soluções planejamento de caminhos que simplificam tarefas complexas e aumentam sua eficiência.

planejamento de caminhos

  • ePH-MAPF

    Efficient Prioritized Heuristics MAPF (ePH-MAPF) calcula rapidamente trajetórias sem colisão para múltiplos agentes em ambientes complexos usando pesquisa incremental e heurísticas.
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    O que é ePH-MAPF?
    ePH-MAPF fornece um pipeline eficiente para calcular rotas sem colisão para dezenas a centenas de agentes em mapas baseados em grade. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de busca incremental e métricas de custo personalizáveis (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidade e qualidade da solução. Usuários podem escolher entre diferentes funções heurísticas, integrar a biblioteca a sistemas de robótica baseados em Python e testar o desempenho em cenários padrão de MAPF. A base de código é modular e bem documentada, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores a extendam para obstáculos dinâmicos ou ambientes especializados.
    Recursos Principais do ePH-MAPF
    • Heurísticas priorizadas eficientes
    • Múltiplas funções heurísticas
    • Planejamento incremental de rotas
    • Prevenção de colisões
    • Escalável para centenas de agentes
    • Implementação modular em Python
    • Exemplos de integração com ROS
    Prós e Contras do ePH-MAPF

    Contras

    Nenhuma informação explícita sobre custos ou modelo de preços é fornecida.
    Informações limitadas sobre implantação no mundo real ou problemas de escalabilidade fora de ambientes simulados.

    Prós

    Melhora a coordenação multi-agentes através de aprimoramentos seletivos de comunicação.
    Resolve conflitos e impasses de forma eficaz usando decisões baseadas em valores Q priorizados.
    Combina políticas neurais com orientação especializada de agente único para navegação robusta.
    Usa um método em ensemble para amostrar as melhores soluções entre múltiplos solucionadores, aumentando o desempenho.
    Código aberto disponível facilitando a reprodutibilidade e pesquisas futuras.

  • Multi Agent Robotic System

    Uma estrutura de robótica multiagente baseada em Python que permite coordenação autônoma, planejamento de rotas e execução de tarefas colaborativas entre equipes de robôs.
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    O que é Multi Agent Robotic System?
    O projeto Sistema de Robótica Multiagente oferece uma plataforma modular baseada em Python para desenvolver, simular e implantar equipes robóticas colaborativas. No seu núcleo, implementa estratégias de controle descentralizado, permitindo que os robôs compartilhem informações de estado e aloque tarefas colaborativamente, sem um coordenador central. O sistema inclui módulos integrados para planejamento de rotas, evitar colisões, mapeamento de ambientes e agendamento dinâmico de tarefas. Os desenvolvedores podem integrar novos algoritmos estendendo as interfaces fornecidas, ajustar protocolos de comunicação via arquivos de configuração e visualizar interações dos robôs em ambientes simulados. Compatível com ROS, suporta transições suaves do modo de simulação para implantações em hardware real. Essa estrutura acelera a pesquisa ao fornecer componentes reutilizáveis para comportamentos de enxame, exploração colaborativa e experimentos de automação de armazéns.
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