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Ferramentas pathfinding para todas as ocasiões

Obtenha soluções pathfinding flexíveis que atendem a diversas demandas com eficiência.

pathfinding

  • Godot Steering AI Framework

    Um plugin de código aberto do Godot que oferece comportamentos modulares de direção de agentes, como seguimento de caminho, evasão de obstáculos e simulação de multidões.
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    O que é Godot Steering AI Framework?
    Godot Steering AI Framework é uma extensão especializada para o motor de jogos Godot que capacita os desenvolvedores a equipar NPCs, inimigos e personagens autônomos com movimentos realistas e padrões de tomada de decisão. Ao expor um conjunto de comportamentos de direção pré-construídos e combiná-los por meio de mistura ponderada, os usuários podem alcançar segui mento suave de percurso, evasão dinâmica de obstáculos, formação de grupos e perseguição ou esquiva responsiva. O framework simplifica a navegação alimentada por IA, permitindo que você se concentre na mecânica do jogo em vez do código de movimento de baixo nível, e suporta projetos 2D e 3D com configuração mínima.
    Recursos Principais do Godot Steering AI Framework
    • Comportamentos de Buscar, Fugir e Chegar
    • Perambular e Seguir Caminho
    • Evasão de obstáculos
    • Separação, Coesão e Alinhamento (Formação de grupos)
    • Mistura de comportamentos ponderada
    • Suporte para 2D e 3D
    • Parâmetros personalizáveis em tempo de execução
    • Integração fácil com cenas Godot
    Prós e Contras do Godot Steering AI Framework

    Contras

    Não é uma ferramenta ou agente de IA, mas sim uma estrutura de movimento de IA específica para jogos.
    Sem detalhes explícitos sobre suporte comunitário ou atualizações frequentes.
    Não inclui componentes de tomada de decisão ou aprendizado de IA.
    Não há informações sobre preços ou mercado disponíveis.
    Nenhum link direto para código-fonte ou repositórios fornecido.

    Prós

    Inspirado por uma estrutura comprovada de direção de IA (GDX-AI).
    Integra-se perfeitamente com o motor Godot.
    Permite comportamentos modulares e flexíveis de movimento de personagem.
    Suporta múltiplos tipos de corpo físico no Godot.
    Bem documentado com referências de código e guias de instalação.

  • AgentSimulation

    AgentSimulation é uma estrutura Python para simulação de agentes autônomos 2D em tempo real, com comportamentos de direção personalizáveis.
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    O que é AgentSimulation?
    AgentSimulation é uma biblioteca Python de código aberto construída sobre Pygame para simular múltiplos agentes autônomos em um ambiente 2D. Permite que os usuários configurem propriedades do agente, comportamentos de direção (buscar, fugir, vagar), detecção de colisões, busca de caminhos e regras interativas. Com renderização em tempo real e design modular, suporta prototipagem rápida, simulações educativas e pesquisa em pequena escala em inteligência de enxame ou interações multi-agentes.

  • ePH-MAPF

    Efficient Prioritized Heuristics MAPF (ePH-MAPF) calcula rapidamente trajetórias sem colisão para múltiplos agentes em ambientes complexos usando pesquisa incremental e heurísticas.
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    O que é ePH-MAPF?
    ePH-MAPF fornece um pipeline eficiente para calcular rotas sem colisão para dezenas a centenas de agentes em mapas baseados em grade. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de busca incremental e métricas de custo personalizáveis (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidade e qualidade da solução. Usuários podem escolher entre diferentes funções heurísticas, integrar a biblioteca a sistemas de robótica baseados em Python e testar o desempenho em cenários padrão de MAPF. A base de código é modular e bem documentada, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores a extendam para obstáculos dinâmicos ou ambientes especializados.
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