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navigation API

  • Uma plataforma de simulação de código aberto para desenvolver e testar comportamentos de resgate multiagentes em cenários RoboCup Rescue.
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    O que é RoboCup Rescue Agent Simulation?
    RoboCup Rescue Agent Simulation é uma estrutura de código aberto que modela ambientes urbanos de desastres onde múltiplos agentes controlados por IA colaboram para localizar e resgatar vítimas. Oferece interfaces para navegação, mapeamento, comunicação e integração de sensores. Os usuários podem criar estratégias personalizadas, executar experimentos em lote e visualizar métricas de desempenho de agentes. A plataforma suporta configuração de cenários, registro de logs e análise de resultados para acelerar pesquisas em sistemas multiagentes e algoritmos de resposta a desastres.
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