NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.

O sistema de IA da Waymo alimenta seus veículos autônomos utilizando uma combinação de sensores, algoritmos avançados e aprendizado de máquina. A tecnologia navega autonomamente por ambientes urbanos complexos, evitando obstáculos e seguindo as leis de trânsito sem nenhum input humano. O objetivo da Waymo é criar estradas mais seguras e fornecer opções de transporte convenientes para todos. A plataforma utiliza dados em tempo real de sua frota para continuamente melhorar o desempenho de direção e a segurança.