Patrolling-Zoo oferece uma estrutura flexível que permite aos usuários criar e experimentar tarefas de patrulhamento multiagente em Python. A biblioteca inclui uma variedade de ambientes baseados em grade e grafo, simulando cenários de vigilância, monitoramento e cobertura. Os usuários podem configurar o número de agentes, tamanho do mapa, topologia, funções de recompensa e espaços de observação. Com compatibilidade com as APIs do PettingZoo e Gym, suporta integração perfeita com algoritmos populares de aprendizado por reforço. Este ambiente facilita a avaliação e comparação de técnicas MARL sob configurações consistentes. Ao fornecer cenários padrão e ferramentas para personalizar novos, Patrolling-Zoo acelera pesquisas em robótica autônoma, vigilância de segurança, operações de busca e resgate e cobertura eficiente de áreas usando estratégias de coordenação multiagente.

O Ambiente de Busca Cooperativa fornece um ambiente de aprendizado por reforço multiagente flexível e compatível com gym, projetado para tarefas de busca cooperativa tanto em ambientes de grade discreta quanto em espaços contínuos. Os agentes operam sob observabilidade parcial e podem compartilhar informações com base em topologias de comunicação personalizáveis. O framework suporta cenários predefinidos como busca e resgate, rastreamento de alvos dinâmicos e mapeamento colaborativo, com APIs para definir ambientes e estruturas de recompensa personalizadas. Integra-se facilmente com bibliotecas de RL populares como Stable Baselines3 e Ray RLlib, inclui utilitários de registro para análise de desempenho e oferece ferramentas de visualização integradas para monitoramento em tempo real. Pesquisadores podem ajustar tamanhos de grade, contagem de agentes, alcances de sensores e mecanismos de compartilhamento de recompensas para avaliar estratégias de coordenação e testar novos algoritmos de forma eficaz.

CrewAI-Learning é uma biblioteca de código aberto projetada para agilizar projetos de aprendizagem por reforço multiagente. Oferece estruturas de ambiente, definições modulares de agentes, funções de recompensa personalizáveis e um conjunto de algoritmos embutidos como DQN, PPO e A3C adaptados para tarefas colaborativas. Usuários podem definir cenários, gerenciar ciclos de treino, registrar métricas e visualizar resultados. O framework suporta configuração dinâmica de equipes de agentes e estratégias de compartilhamento de recompensas, facilitando o prototipagem, avaliação e otimização de soluções de IA cooperativa em várias áreas.

MARL-DPP é uma estrutura de código aberto que permite aprendizado por reforço multiagente (MARL) com diversidade garantida através de Processos de Pontos Determinantes (DPP). Abordagens tradicionais de MARL frequentemente sofrem de convergência de políticas para comportamentos semelhantes; MARL-DPP aborda isso incorporando medidas baseadas em DPP para encorajar os agentes a manter distribuições de ações diversas. O kit de ferramentas fornece código modular para incorporar DPP nos objetivos de treinamento, amostragem de políticas e gerenciamento de exploração. Inclui integração pronta para uso com ambientes padrão do OpenAI Gym e do Ambiente de Partículas Multiagente (MPE), além de utilitários para gerenciamento de hiperparâmetros, registro e visualização de métricas de diversidade. Pesquisadores podem avaliar o impacto de restrições de diversidade em tarefas cooperativas, alocação de recursos e jogos competitivos. O design extensível suporta ambientes personalizados e algoritmos avançados, facilitando a exploração de variantes do MARL-DPP.

O MARL Simulator foi projetado para facilitar o desenvolvimento eficiente e escalável de algoritmos de aprendizagem por reforço multiagente (MARL). Aproveitando o backend distribuído do PyTorch, permite que os usuários executem treinamentos paralelos em várias GPUs ou nós, reduzindo significativamente o tempo de experimentação. O simulador oferece uma interface de ambiente modular que suporta cenários padrão de referência — como navegação cooperativa, predador-vítima e mundo em grade — bem como ambientes personalizados definidos pelo usuário. Os agentes podem usar vários protocolos de comunicação para coordenar ações, compartilhar observações e sincronizar recompensas. Espaços de recompensa e observação configuráveis permitem um controle detalhado sobre a dinâmica de treinamento, enquanto ferramentas integradas de registro e visualização fornecem insights em tempo real sobre métricas de desempenho.

MARO (Otimização de Recursos Multiagente) é uma estrutura baseada em Python projetada para apoiar o desenvolvimento e avaliação de agentes de aprendizagem por reforço multiagente em cenários de cadeia de suprimentos, logística e gestão de recursos. Inclui modelos de ambientes para gestão de inventário, agendamento de caminhões, cross-docking, aluguel de contêineres e mais. Oferece uma API unificada de agentes, rastreadores integrados para registro de experimentos, capacidades de simulação paralela para treinamento em larga escala e ferramentas de visualização para análise de desempenho. A plataforma é modular, extensível e integra-se com bibliotecas populares de RL, possibilitando pesquisa reprodutível e prototipagem rápida de soluções de otimização baseadas em IA.

A MARTI (Toolkit e Interface de Aprendizado por Reforço Multiagente) é uma estrutura orientada à pesquisa que agiliza o desenvolvimento, avaliação e benchmarking de algoritmos de RL multiagente. Oferece uma arquitetura plug-and-play onde os usuários podem configurar ambientes personalizados, políticas de agentes, estruturas de recompensas e protocolos de comunicação. A MARTI integra-se com bibliotecas populares de deep learning, suporta aceleração por GPU e treinamento distribuído, e gera registros detalhados e visualizações para análise de desempenho. O design modular da caixa de ferramentas permite rápida prototipagem de abordagens inovadoras e comparação sistemática com bases padrão, tornando-a ideal para pesquisa acadêmica e projetos pilotos em sistemas autônomos, robótica, IA de jogos e cenários cooperativos multiagentes.

Mava é uma biblioteca de código aberto baseada em JAX para desenvolver, treinar e avaliar sistemas de aprendizado por reforço multi-agente. Oferece implementações pré-construídas de algoritmos cooperativos e competitivos, como MAPPO e MADDPG, juntamente com ciclos de treinamento configuráveis que suportam fluxos de trabalho de nó único e distribuídos. Pesquisadores podem importar ambientes do PettingZoo ou definir ambientes personalizados, usando os componentes modulares do Mava para otimização de políticas, gerenciamento de buffer de replay e registro de métricas. A arquitetura flexível da estrutura permite integração perfeita de novos algoritmos, espaços de observação personalizados e estruturas de recompensa. Aproveitando as capacidades de auto-vectorização e aceleração de hardware do JAX, o Mava garante experimentos eficientes em larga escala e benchmarking reprodutível em diversos cenários multi-agente.

MGym é uma estrutura especializada para criar e gerenciar ambientes de aprendizado por reforço multiagente (MARL) em Python. Permite aos usuários definir cenários complexos com múltiplos agentes, cada um com espaços de observação e ação ajustáveis, funções de recompensa e regras de interação. MGym suporta modos de execução síncrona e assíncrona, oferecendo simulação de agentes em paralelo e por turnos. Com uma API similar à do Gym, MGym integra-se facilmente com bibliotecas populares de RL como Stable Baselines, RLlib e PyTorch. Inclui módulos utilitários para benchmarking de ambientes, visualização de resultados e análise de desempenho, facilitando a avaliação sistemática de algoritmos MARL. Sua arquitetura modular permite prototipagem rápida de tarefas cooperativas, competitivas ou de agentes mistos, capacitando pesquisadores e desenvolvedores a acelerarem experimentações e pesquisas em MARL.

Multi-Agent Miners oferece um ambiente de mundo em grade onde múltiplos agentes mineradores autônomos navegam, cavando e coletando recursos enquanto interagem entre si. Suporta tamanhos de mapa configuráveis, contagem de agentes e estruturas de recompensa, permitindo criar cenários competitivos ou cooperativos. O framework integra-se com bibliotecas populares de RL via PettingZoo, fornecendo APIs padronizadas para funções de reset, passo e renderização. Modos de visualização e suporte à registro ajudam na análise de comportamentos e resultados, tornando-o ideal para pesquisa, educação e avaliação de algoritmos em aprendizado por reforço multiagente.

A biblioteca de Aprendizado por Reforço Multiagente de alaamoheb é uma ferramenta abrangente de código aberto projetada para facilitar o desenvolvimento, treinamento e avaliação de múltiplos agentes atuando em ambientes compartilhados. Inclui implementações modulares de algoritmos baseados em valor e política, como DQN, PPO, MADDPG e outros. O repositório suporta integração com OpenAI Gym, Unity ML-Agents e o StarCraft Multi-Agent Challenge, permitindo experimentações em cenários de pesquisa e do mundo real. Com configurações de experimentos baseadas em YAML, utilitários de log e ferramentas de visualização, comunicadores podem monitorar curvas de aprendizado, ajustar hiperparâmetros e comparar algoritmos diversos. Essa estrutura acelera experimentações em tarefas multiagente cooperativas, competitivas ou mistas, facilitando pesquisas reprodutíveis e benchmarks.

multiagent-env é uma biblioteca open-source em Python projetada para simplificar a criação e avaliação de ambientes de aprendizado por reforço multiagente. Os usuários podem definir cenários cooperativos e adversariais especificando o número de agentes, espaços de ação e observação, funções de recompensa e dinâmica ambiental. Suporta visualização em tempo real, renderização configurável e fácil integração com frameworks RL baseados em Python, como Stable Baselines e RLlib. O design modular permite prototipagem rápida de novos cenários e benchmarking simples de algoritmos multiagentes.

Multiagent-Prediction-Reward é uma estrutura orientada à pesquisa que integra modelos de previsão e mecanismos de distribuição de recompensas para aprendizado por reforço multiagente. Inclui wrappers de ambiente, módulos neurais para previsão de ações dos pares, e lógica de roteamento de recompensas personalizável que se adapta ao desempenho do agente. O repositório fornece arquivos de configuração, scripts de exemplo e painéis de avaliação para rodar experimentos em tarefas cooperativas. Usuários podem estender o código para testar novas funções de recompensa, integrar novos ambientes e comparar com algoritmos RL multiagente estabelecidos.

Este repositório fornece um conjunto completo de algoritmos de aprendizado por reforço multiagente—incluindo MADDPG, DDPG, PPO e outros—integrados com benchmarks padrão como o Multi-Agent Particle Environment e OpenAI Gym. Possui wrappers de ambiente personalizáveis, scripts de treinamento configuráveis, registro de logs em tempo real e métricas de avaliação de desempenho. Os usuários podem facilmente estender algoritmos, adaptar para tarefas personalizadas e comparar políticas em configurações cooperativas e adversariais com configuração mínima.

multiagent_envs oferece um conjunto modular de ambientes baseados em Python, sob medida para pesquisa e desenvolvimento em aprendizado por reforço multiagente. Inclui cenários como navegação cooperativa, predador-vítima, dilemas sociais e arenas competitivas. Cada ambiente permite definir o número de agentes, características de observação, funções de recompensa e dinâmica de colisões. O framework integra-se perfeitamente com bibliotecas populares de RL, como Stable Baselines e RLlib, permitindo loops de treinamento vetorizados, execução paralela e fácil registro. Os usuários podem estender cenários existentes ou criar novos seguindo uma API simples, acelerando a experimentação com algoritmos como MADDPG, QMIX e PPO em uma configuração consistente e reprodutível.

MADDPG escalável é uma estrutura orientada à pesquisa para aprendizado por reforço multiagente, oferecendo uma implementação escalável do algoritmo MADDPG. Possui críticos centralizados durante o treinamento e atores independentes em tempo de execução para estabilidade e eficiência. A biblioteca inclui scripts Python para definir ambientes personalizados, configurar arquiteturas de rede e ajustar hiperparâmetros. Os usuários podem treinar múltiplos agentes em paralelo, monitorar métricas e visualizar curvas de aprendizado. Integra-se com ambientes semelhantes ao OpenAI Gym e suporta aceleração GPU via TensorFlow. Ao fornecer componentes modulares, o MADDPG escalável permite experimentações flexíveis em tarefas multiagente cooperativas, competitivas ou mistas, facilitando prototipagem rápida e benchmarking.

AutoDRIVE Cooperative MARL é uma estrutura hospedada no GitHub que combina o simulador de condução urbana AutoDRIVE com algoritmos adaptáveis de aprendizado por reforço multiagente. Inclui scripts de treinamento, wrappers de ambiente, métricas de avaliação e ferramentas de visualização para desenvolver e testar políticas de condução cooperativa. Os usuários podem configurar os espaços de observação dos agentes, funções de recompensa e hiperparâmetros de treinamento. O repositório suporta extensões modulares, permitindo definições personalizadas de tarefas, aprendizagem por currículo e acompanhamento de desempenho para pesquisas em coordenação de veículos autônomos.

AutoDRIVE Cooperative MARL é uma estrutura de código aberto projetada para treinar e implantar políticas de aprendizado por reforço multiagente cooperativo (MARL) para tarefas de condução autônoma. Ela integra simuladores realistas para modelar cenários de tráfego como interseções, formação de comboios em rodovias e fusões. A estrutura implementa treinamento centralizado com execução descentralizada, permitindo que veículos aprendam políticas compartilhadas que maximizam a eficiência e segurança do tráfego. Os usuários podem configurar parâmetros do ambiente, escolher algoritmos MARL de base, visualizar o progresso do treinamento e comparar o desempenho da coordenação dos agentes.

DeepMind MAS Environment é uma biblioteca Python que fornece uma interface padronizada para construir e simular tarefas de aprendizado por reforço multiagente. Permite configurar o número de agentes, definir espaços de observação e ação, e personalizar estruturas de recompensa. A estrutura suporta canais de comunicação entre agentes, registro de desempenho e capacidades de renderização. Pesquisadores podem integrar facilmente o DeepMind MAS Environment com bibliotecas populares de RL, como TensorFlow e PyTorch, para avaliar novos algoritmos, testar protocolos de comunicação e analisar domínios de controle discretos e contínuos.

DEf-MARL (Estrutura de Execução Descentralizada para Aprendizado por Reforço Multiagente) fornece uma infraestrutura robusta para executar e treinar agentes cooperativos sem controladores centralizados. Ela utiliza protocolos de comunicação ponto a ponto para compartilhar políticas e observações entre agentes, permitindo coordenação por meio de interações locais. A estrutura se integra perfeitamente com ferramentas comuns de RL, como PyTorch e TensorFlow, oferecendo wrappers personalizáveis de ambientes, coleta distribuída de rollout e módulos de sincronização de gradientes. Os usuários podem definir espaços de observação específicos do agente, funções de recompensa e topologias de comunicação. O DEf-MARL suporta adição e remoção dinâmica de agentes em tempo de execução, execução tolerante a falhas através da replicação de estados críticos entre nós e agendamento adaptativo de comunicação para equilibrar exploração e explotação. Ele acelera o treinamento ao paralelizar simulações de ambientes e reduzir gargalos centrais, tornando-o adequado para pesquisa em MARL em grande escala e simulações industriais.