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modular system

  • EthLisbon é uma estrutura de agente econômico autônomo para negociação descentralizada, licitações e gerenciamento de leilões na Ethereum.
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    O que é EthLisbon?
    EthLisbon fornece uma arquitetura de agente autônomo pronta para uso que interage com contratos inteligentes Ethereum para conduzir leilões, lances e negociações automaticamente. Ouve eventos na blockchain, processa fluxos de dados off-chain e executa estratégias personalizadas com base em parâmetros configuráveis. A base de código modular permite aos desenvolvedores ampliar habilidades, integrar oráculos adicionais e implantar múltiplas instâncias de agentes. Mecanismos de reintento e gerenciamento de estado garantem resiliência, enquanto ferramentas integradas de registro e monitoramento oferecem visibilidade em tempo real das operações do agente.
  • Uma estrutura de robótica multiagente baseada em Python que permite coordenação autônoma, planejamento de rotas e execução de tarefas colaborativas entre equipes de robôs.
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    O que é Multi Agent Robotic System?
    O projeto Sistema de Robótica Multiagente oferece uma plataforma modular baseada em Python para desenvolver, simular e implantar equipes robóticas colaborativas. No seu núcleo, implementa estratégias de controle descentralizado, permitindo que os robôs compartilhem informações de estado e aloque tarefas colaborativamente, sem um coordenador central. O sistema inclui módulos integrados para planejamento de rotas, evitar colisões, mapeamento de ambientes e agendamento dinâmico de tarefas. Os desenvolvedores podem integrar novos algoritmos estendendo as interfaces fornecidas, ajustar protocolos de comunicação via arquivos de configuração e visualizar interações dos robôs em ambientes simulados. Compatível com ROS, suporta transições suaves do modo de simulação para implantações em hardware real. Essa estrutura acelera a pesquisa ao fornecer componentes reutilizáveis para comportamentos de enxame, exploração colaborativa e experimentos de automação de armazéns.
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