O BDI Embutido fornece um motor completo do ciclo de vida BDI: modela as crenças de um agente sobre seu ambiente, gerencia desejos ou metas em evolução, seleciona intenções de uma biblioteca de planos e executa comportamentos em tempo real. O framework inclui módulos para armazenamento de base de crenças, definição de biblioteca de planos, acionamento de eventos e controle de concorrência ajustado para microcontroladores com memória limitada. Com uma API simples, os desenvolvedores podem anotar crenças, especificar desejos e implementar planos no código. Seu escalonador gerencia a execução de intenções com prioridade e integra interfaces de hardware para sensores, atuadores e comunicação de rede, tornando-o ideal para dispositivos IoT autônomos, robôs móveis e controladores industriais.

AgentRpi transforma um Raspberry Pi em um hub de agentes de IA embarcados ao coordenar modelos de linguagem juntamente com interfaces de hardware físico. Combinando entradas de sensores (temperatura, movimento), feeds de câmeras e áudio de microfone, processa informações contextuais através de LLMs configurados (OpenAI GPT, variantes Llama locais) para planejar e executar ações de forma autônoma. Os usuários definem comportamentos usando configurações YAML ou scripts em Python, permitindo tarefas como disparar alertas, ajustar pinos GPIO, capturar imagens ou responder a comandos de voz. Sua arquitetura baseada em plugins permite integrações de APIs, adição de habilidades customizadas e suporte para implantação via Docker. Ideal para ambientes de baixo consumo e privacidade sensível, o AgentRpi capacita desenvolvedores a prototipar cenários de automação inteligente sem depender exclusivamente de serviços na nuvem.