MARL-DPP é uma estrutura de código aberto que permite aprendizado por reforço multiagente (MARL) com diversidade garantida através de Processos de Pontos Determinantes (DPP). Abordagens tradicionais de MARL frequentemente sofrem de convergência de políticas para comportamentos semelhantes; MARL-DPP aborda isso incorporando medidas baseadas em DPP para encorajar os agentes a manter distribuições de ações diversas. O kit de ferramentas fornece código modular para incorporar DPP nos objetivos de treinamento, amostragem de políticas e gerenciamento de exploração. Inclui integração pronta para uso com ambientes padrão do OpenAI Gym e do Ambiente de Partículas Multiagente (MPE), além de utilitários para gerenciamento de hiperparâmetros, registro e visualização de métricas de diversidade. Pesquisadores podem avaliar o impacto de restrições de diversidade em tarefas cooperativas, alocação de recursos e jogos competitivos. O design extensível suporta ambientes personalizados e algoritmos avançados, facilitando a exploração de variantes do MARL-DPP.

A biblioteca de Aprendizado por Reforço Multiagente de alaamoheb é uma ferramenta abrangente de código aberto projetada para facilitar o desenvolvimento, treinamento e avaliação de múltiplos agentes atuando em ambientes compartilhados. Inclui implementações modulares de algoritmos baseados em valor e política, como DQN, PPO, MADDPG e outros. O repositório suporta integração com OpenAI Gym, Unity ML-Agents e o StarCraft Multi-Agent Challenge, permitindo experimentações em cenários de pesquisa e do mundo real. Com configurações de experimentos baseadas em YAML, utilitários de log e ferramentas de visualização, comunicadores podem monitorar curvas de aprendizado, ajustar hiperparâmetros e comparar algoritmos diversos. Essa estrutura acelera experimentações em tarefas multiagente cooperativas, competitivas ou mistas, facilitando pesquisas reprodutíveis e benchmarks.

Este repositório fornece um conjunto completo de algoritmos de aprendizado por reforço multiagente—incluindo MADDPG, DDPG, PPO e outros—integrados com benchmarks padrão como o Multi-Agent Particle Environment e OpenAI Gym. Possui wrappers de ambiente personalizáveis, scripts de treinamento configuráveis, registro de logs em tempo real e métricas de avaliação de desempenho. Os usuários podem facilmente estender algoritmos, adaptar para tarefas personalizadas e comparar políticas em configurações cooperativas e adversariais com configuração mínima.

CommNet é uma biblioteca orientada à pesquisa que implementa a arquitetura CommNet, permitindo que múltiplos agentes compartilhem estados ocultos em cada passo de tempo e aprendam a coordenar ações em ambientes cooperativos. Inclui definições de modelos PyTorch, scripts de treinamento e avaliação, wrappers de ambientes para OpenAI Gym e utilitários para personalizar canais de comunicação, contagem de agentes e profundidade da rede. Pesquisadores e desenvolvedores podem usar o CommNet para prototipar e fazer benchmarking de estratégias de comunicação entre agentes em tarefas de navegação, perseguição-evitação e coleta de recursos.

RL-Agents é uma estrutura de aprendizado por reforço de nível de pesquisa construída sobre PyTorch que reúne algoritmos populares de RL em métodos baseados em valor, política e ator-crítico. A biblioteca possui uma API modular de agentes, aceleração por GPU, integração perfeita com OpenAI Gym e ferramentas embutidas de registro e visualização. Os usuários podem configurar hiperparâmetros, personalizar ciclos de treinamento e fazer benchmarking de desempenho com algumas linhas de código, tornando RL-Agents ideal para pesquisa acadêmica, prototipagem e experimentação industrial.

O Text-to-Reward fornece um pipeline para treinar modelos de recompensa que mapeiam descrições de tarefas ou feedback baseado em texto em valores de recompensa escalar para agentes de RL. Aproveitando arquiteturas baseadas em transformadores e ajustando finamente com dados de preferência humana coletados, o framework aprende automaticamente a interpretar instruções em linguagem natural como sinais de recompensa. Os usuários podem definir tarefas arbitrárias por meio de prompts de texto, treinar o modelo e, posteriormente, incorporar a função de recompensa aprendida em qualquer algoritmo de RL. Essa abordagem elimina a necessidade de moldar manualmente recompensas, aumenta a eficiência de amostragem e permite que agentes sigam instruções complexas de múltiplas etapas em ambientes simulados ou do mundo real.