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Industrieautomatisierung

  • Embedded BDI

    Estrutura BDI leve que permite que sistemas embarcados executem agentes autônomos de crença-desejo-intenção em tempo real.
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    O que é Embedded BDI?
    O BDI Embutido fornece um motor completo do ciclo de vida BDI: modela as crenças de um agente sobre seu ambiente, gerencia desejos ou metas em evolução, seleciona intenções de uma biblioteca de planos e executa comportamentos em tempo real. O framework inclui módulos para armazenamento de base de crenças, definição de biblioteca de planos, acionamento de eventos e controle de concorrência ajustado para microcontroladores com memória limitada. Com uma API simples, os desenvolvedores podem anotar crenças, especificar desejos e implementar planos no código. Seu escalonador gerencia a execução de intenções com prioridade e integra interfaces de hardware para sensores, atuadores e comunicação de rede, tornando-o ideal para dispositivos IoT autônomos, robôs móveis e controladores industriais.
    Recursos Principais do Embedded BDI
    • Gerenciamento de base de crenças
    • Tratamento de metas e desejos
    • Biblioteca de planos e seleção de intenções
    • Motor de execução orientada a eventos
    • Escalonamento em tempo real
    • Controle de concorrência e recursos
    • API de integração com sensores e atuadores
    Prós e Contras do Embedded BDI

    Contras

    Nenhuma informação explícita sobre interfaces amigáveis ao usuário ou integrações de ferramentas.
    Informações limitadas sobre o tamanho da comunidade ou adoção em aplicações industriais.
    Falta suporte comercial ou detalhes de preços, sugerindo que pode exigir conhecimento técnico avançado.

    Prós

    Código aberto sob licença GPL-3.0, garantindo transparência e contribuições da comunidade.
    Baseado no interpretador Jason estabelecido, melhorando a confiabilidade e funcionalidade.
    Recursos abrangentes para desenvolvedores, incluindo documentação de API, testes unitários e suporte a CI.
    Suporta programação de agentes inteligentes usando o modelo BDI amplamente reconhecido.
    Projetado especificamente para sistemas embarcados, permitindo uso em ambientes com restrições de hardware.

  • IntelligentMASPlatform

    Uma plataforma baseada em Java que habilita o desenvolvimento, simulação e implantação de sistemas de múltiplos agentes inteligentes com capacidades de comunicação, negociação e aprendizagem.
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    O que é IntelligentMASPlatform?
    A IntelligentMASPlatform foi construída para acelerar o desenvolvimento e implantação de sistemas multiagente oferecendo uma arquitetura modular com camadas distintas para agentes, ambiente e serviços. Os agentes se comunicam usando mensagens ACL compatíveis com FIPA, possibilitando negociações e coordenação dinâmicas. A plataforma inclui um simulador de ambiente versátil que permite modelar cenários complexos, agendar tarefas de agentes e visualizar interações em tempo real através de um painel embutido. Para comportamentos avançados, integra módulos de aprendizado por reforço e suporta plugins de comportamento personalizados. Ferramentas de implantação permitem empacotar agentes em aplicativos autônomos ou redes distribuídas. Além disso, a API da plataforma facilita a integração com bancos de dados, dispositivos IoT ou serviços de IA de terceiros, tornando-a adequada para pesquisa, automação industrial e casos de uso em cidades inteligentes.
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