O Kit de IA OpenCV (OAK) é uma plataforma inovadora projetada para aplicações de IA espacial. Ela incorpora recursos avançados, como detecção de objetos em tempo real, detecção de profundidade e rastreamento visual, permitindo que modelos de IA entendam e interajam melhor com seus ambientes. Esta solução acelerada por hardware inclui um poderoso sistema de câmeras que suporta capacidades de aprendizado de máquina, permitindo uma ampla gama de aplicações, desde robótica até vigilância inteligente e além.

O projeto Sistema de Robótica Multiagente oferece uma plataforma modular baseada em Python para desenvolver, simular e implantar equipes robóticas colaborativas. No seu núcleo, implementa estratégias de controle descentralizado, permitindo que os robôs compartilhem informações de estado e aloque tarefas colaborativamente, sem um coordenador central. O sistema inclui módulos integrados para planejamento de rotas, evitar colisões, mapeamento de ambientes e agendamento dinâmico de tarefas. Os desenvolvedores podem integrar novos algoritmos estendendo as interfaces fornecidas, ajustar protocolos de comunicação via arquivos de configuração e visualizar interações dos robôs em ambientes simulados. Compatível com ROS, suporta transições suaves do modo de simulação para implantações em hardware real. Essa estrutura acelera a pesquisa ao fornecer componentes reutilizáveis para comportamentos de enxame, exploração colaborativa e experimentos de automação de armazéns.