RL Collision Avoidance fornece um pipeline completo para desenvolver, treinar e implantar políticas de prevenção de colisões para múltiplos robôs. Oferece um conjunto de cenários de simulação compatíveis com Gym onde agentes aprendem navegação sem colisões usando algoritmos de reforço. Os usuários podem personalizar parâmetros do ambiente, usar aceleração por GPU para treinamento mais rápido e exportar políticas aprendidas. A estrutura também integra com ROS para testes reais, suporta modelos pré-treinados para avaliação imediata e dispõe de ferramentas para visualizar trajetórias de agentes e métricas de desempenho.

Multiagent_system oferece um kit completo para construir e gerenciar ambientes multiagente. Os usuários podem definir cenários de simulação personalizados, especificar comportamentos de agentes e aproveitar algoritmos pré-implementados como DQN, PPO e MADDPG. A estrutura suporta treinamentos síncronos e assíncronos, permitindo que os agentes interajam em paralelo ou em configurações por rodada. Módulos de comunicação integrados facilitam a passagem de mensagens entre agentes para estratégias cooperativas. A configuração de experimentos é simplificada por arquivos YAML, e os resultados são automaticamente registrados em CSV ou TensorBoard. Scripts de visualização ajudam a interpretar trajetórias de agentes, evolução de recompensas e padrões de comunicação. Projetado para fluxos de trabalho de pesquisa e produção, o Multiagent_system escala perfeitamente de protótipos em uma única máquina até treinamentos distribuídos em clusters GPU.