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GPUシミュレーション

  • VMAS é uma estrutura modular de MARL que permite simulação e treinamento de ambientes multiagentes acelerados por GPU, com algoritmos integrados.
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    O que é VMAS?
    VMAS é um kit completo para construir e treinar sistemas multiagentes usando aprendizado por reforço profundo. Suporta simulação paralela baseada em GPU de centenas de instâncias de ambientes, permitindo coleta de dados de alta taxa e treinamento escalável. Inclui implementações de algoritmos populares de MARL como PPO, MADDPG, QMIX e COMA, juntamente com interfaces modulares de políticas e ambientes para prototipagem rápida. O framework facilita o treinamento centralizado com execução descentralizada (CTDE), oferece ajuste de recompensa personalizável, espaços de observação e hooks de callback para logging e visualização. Com seu design modular, o VMAS integra-se perfeitamente com modelos PyTorch e ambientes externos, tornando-se ideal para pesquisa em tarefas cooperativas, competitivas e de motivos mistos, abrangendo robótica, controle de tráfego, alocação de recursos e cenários de IA de jogos.
    Recursos Principais do VMAS
    • Simulação de ambientes paralelos acelerada por GPU
    • Algoritmos MARL embutidos (PPO, MADDPG, QMIX, COMA)
    • Interfaces modulares de ambiente e política
    • Suporte a treinamento centralizado com execução descentralizada
    • Recompensa ajustável e hooks de callback personalizáveis
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