Autoware é uma plataforma de software de código aberto de ponta projetada para funções de veículos autônomos. Integra várias capacidades, como percepção, localização, planejamento e controle, atendendo às necessidades de desenvolvedores e pesquisadores. Com o Autoware, os usuários podem criar aplicações avançadas de condução autônoma, acessando uma ampla gama de ferramentas e módulos de software pré-configurados, facilitando testes e implementações rápidas em ambientes do mundo real.

NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.