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fonctions de récompense personnalisables

  • MAPF_G2RL é uma estrutura em Python que treina agentes de aprendizagem por reforço profundo para uma busca de caminho eficiente com múltiplos agentes em gráficos.
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    O que é MAPF_G2RL?
    MAPF_G2RL é uma estrutura de pesquisa de código aberto que une teoria dos gráficos e aprendizagem por reforço profundo para resolver o problema de busca de caminho multiagente (MAPF). Ela codifica nós e arestas em representações vetoriais, define funções de recompensa espacial e conscientes de colisões, e suporta vários algoritmos de RL, como DQN, PPO e A2C. A estrutura automatiza a criação de cenários gerando gráficos aleatórios ou importando mapas do mundo real, e coordena laços de treinamento que otimizam políticas para múltiplos agentes simultaneamente. Após o aprendizado, os agentes são avaliados em ambientes simulados para medir a otimização do caminho, o tempo de execução total e as taxas de sucesso. Seu design modular permite que pesquisadores estendam componentes essenciais, integrem novas técnicas de MARL e façam benchmarks contra solucionadores clássicos.
    Recursos Principais do MAPF_G2RL
    • Codificação e pré-processamento de gráficos
    • Módulos de modelagem de recompensa personalizáveis
    • Suporte para algoritmos DQN, PPO, A2C
    • Gerador de cenários para mapas aleatórios e do mundo real
    • pipelines de treinamento e avaliação multiagente
    • Ferramentas de registro de desempenho e visualização
  • MARFT é uma caixa de ferramentas de ajuste fino de RL multiagente de código aberto para fluxos de trabalho colaborativos de IA e otimização de modelos de linguagem.
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    O que é MARFT?
    MARFT é uma biblioteca baseada em Python para LLMs, permitindo experimentos reprodutíveis e prototipagem rápida de sistemas de IA colaborativos.
  • RL Shooter fornece um ambiente de aprendizagem por reforço personalizável baseado em Doom para treinar agentes de IA a navegar e atirar em alvos.
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    O que é RL Shooter?
    RL Shooter é uma estrutura baseada em Python que integra ViZDoom com APIs do OpenAI Gym para criar um ambiente de aprendizagem por reforço flexível para jogos FPS. Os usuários podem definir cenários, mapas e estruturas de recompensa personalizadas para treinar agentes em tarefas de navegação, detecção de alvos e tiro. Com quadros de observação ajustáveis, espaços de ação e facilidades de registro, suporta bibliotecas populares de RL profundo como Stable Baselines e RLlib, permitindo acompanhamento claro de desempenho e reprodutibilidade entre experimentos.
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