A Simulação de Inspeção Multi-Agente fornece uma estrutura abrangente para simular e treinar múltiplos agentes autônomos para realizar tarefas de inspeção de forma cooperativa dentro de ambientes Unity 3D. Integra-se com a ferramenta Unity ML-Agents, oferecendo cenas configuráveis com alvos de inspeção, funções de recompensa ajustáveis e parâmetros de comportamento do agente. Pesquisadores podem criar ambientes personalizados, definir o número de agentes e configurar currículos de treinamento via APIs Python. O pacote suporta sessões de treinamento paralelas, registro no TensorBoard e observações personalizáveis incluindo raycasts, feeds de câmeras e dados de posição. Ajustando hiperparâmetros e a complexidade do ambiente, usuários podem criar benchmarks de algoritmos de aprendizado por reforço em cobertura, eficiência e métricas de coordenação. O código-fonte open-source incentiva extensões para prototipagem robótica, pesquisa em IA cooperativa e demonstrações educativas em sistemas multiagentes.

DataEnvGym fornece uma coleção de ambientes modulares e personalizáveis baseados na API Gym para facilitar a pesquisa em aprendizado por reforço em domínios orientados a dados. Pesquisadores e engenheiros podem escolher entre tarefas embutidas como limpeza de dados, engenharia de recursos, agendamento de lotes e análise de streaming. A estrutura suporta integração tranquila com bibliotecas RL populares, métricas de benchmarking padronizadas e ferramentas de registro para acompanhar o desempenho do agente. Os usuários podem estender ou combinar ambientes para modelar pipelines de dados complexos e avaliar algoritmos sob restrições realistas.