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feature extraction

  • SeeAct é uma estrutura de código aberto que utiliza planejamento baseado em LLM e percepção visual para permitir agentes de IA interativos.
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    O que é SeeAct?
    SeeAct foi projetado para capacitar agentes de visão-linguagem com um pipeline de duas etapas: um módulo de planejamento alimentado por grandes modelos de linguagem que gera subobjetivos com base em cenas observadas, e um módulo de execução que traduz subobjetivos em ações específicas do ambiente. Uma espinha dorsal de percepção extrai características de objetos e cenas de imagens ou simulações. A arquitetura modular permite substituição fácil de planejadores ou redes de percepção, e suporta avaliação em AI2-THOR, Habitat e ambientes personalizados. SeeAct acelera a pesquisa em IA interativa incorporada, fornecendo decomposição de tarefas de ponta a ponta, fundamentação e execução.
  • Uma estrutura de Python de código aberto com agentes de IA baseados em Pacman para implementar algoritmos de busca, adversariais e de aprendizado por reforço.
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    O que é Berkeley Pacman Projects?
    O repositório Projetos Berkeley Pacman oferece uma base de código modular em Python onde os usuários constroem e testam agentes de IA em um labirinto de Pacman. Ele orienta os aprendizes através de busca não informada e informada (DFS, BFS, A*), busca adversarial multiagente (minimax, poda alpha-beta) e aprendizado por reforço (Q-learning com extração de características). Interfaces gráficas integradas visualizam o comportamento dos agentes em tempo real, enquanto casos de testes incorporados e um autograder verificam a correção. Ao iterar nas implementações dos algoritmos, os usuários ganham experiência prática em exploração de espaço de estados, design heurístico, raciocínio adversarial e aprendizado baseado em recompensas dentro de uma estrutura de jogo unificada.
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