Flocking Multi-Agent fornece uma biblioteca modular para simular agentes autônomos que exibem inteligência de enxame. Codifica comportamentos centrais de direção: coesão, separação e alinhamento, além de evasão de obstáculos e perseguição a objetivos dinâmicos. Usando Python e Pygame para visualização, a estrutura permite ajustar parâmetros como o raio dos vizinhos, velocidade máxima e força de giro. Suporta extensibilidade através de funções personalizadas de comportamento e ganchos de integração para plataformas robóticas ou motores de jogo. Ideal para experimentos em IA, robótica, desenvolvimento de jogos e pesquisa acadêmica, demonstrando como regras locais simples levam a formações globais complexas.

Em sua essência, o RxAgent-Zoo é uma estrutura de RL reativa que trata eventos de dados de ambientes, buffers de reprodução e laços de treinamento como fluxos observáveis. Os usuários podem encadear operadores para pré-processar observações, atualizar redes e registrar métricas assincronamente. A biblioteca oferece suporte a ambientes paralelos, agendadores configuráveis e integração com benchmarks populares do Gym e Atari. Uma API plug-and-play permite a troca suave de componentes de agentes, facilitando pesquisas reprodutíveis, experimentação rápida e fluxos de treinamento escaláveis.