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Ferramentas Echtzeitnavigation para todas as ocasiões

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Echtzeitnavigation

  • NavGround

    NavGround é uma estrutura de navegação 2D de código aberto que fornece planejamento de movimento reativo com IA e evasão de obstáculos para robôs de acionamento diferencial.
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    O que é NavGround?
    NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.
    Recursos Principais do NavGround
    • Planejamento de movimento reativo
    • Evasão de colisões baseada em obstáculos de velocidade
    • Gerenciamento de obstáculos dinâmicos
    • Fusão de sensores integrada
    • API em C++ modular
    • Integração com ROS
    • Funções de custo personalizáveis
    • Geração de trajetória em tempo real
    Prós e Contras do NavGround

    Contras

    Principalmente focado no domínio da robótica, pode não ser adequado para aplicações de IA não robóticas
    A documentação pode exigir conhecimento prévio de robótica e IA
    Nenhuma informação direta sobre preços ou suporte comercial disponível

    Prós

    Código aberto com desenvolvimento ativo e suporte da comunidade
    Especializado para navegação multiagente em tempo real e planejamento de movimento
    Adequado para ambientes complexos e dinâmicos, aumentando a autonomia do robô
    Suporta simulação e controle, o que auxilia em pesquisas e implantações práticas
    Preços do NavGround
    Tem plano gratuitoNo
    Detalhes do teste gratuito
    Modelo de preços
    Cartão de crédito é necessárioNo
    Tem plano vitalícioNo
    Frequência de cobrança
    Para os preços mais recentes, visite: https://idsia-robotics.github.io/navground/

  • Navya Autonomous Vehicles

    Os veículos autônomos da Navya oferecem soluções de transporte inteligentes e automatizadas para diversos ambientes.
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    O que é Navya Autonomous Vehicles?
    Os veículos autônomos da Navya utilizam IA de ponta para fornecer soluções de transporte totalmente autônomas. Esses veículos são projetados para operar sem um motorista, tornando-os adequados para transporte público, shuttles de campus e logística. Eles aumentam a eficiência operacional, reduzem a congestão do tráfego e são projetados com recursos de segurança que incluem detecção de obstáculos e tomada de decisões em tempo real. Ideais para ambientes urbanos, os veículos Navya garantem mobilidade contínua e transporte eficiente, transformando nossa maneira de pensar sobre transporte.

  • AI Drive

    AI Drive automatiza tarefas de condução e oferece assistência de navegação utilizando tecnologia avançada de IA.
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    O que é AI Drive?
    AI Drive é um assistente de condução movido a IA de ponta, projetado para aprimorar sua experiência de condução. Ele oferece navegação em tempo real, atualizações de tráfego e otimização de rotas para ajudar os motoristas a evitar congestionamentos. Também inclui tarefas automatizadas, como assistência ao estacionamento e alertas de proximidade, garantindo uma viagem mais segura e eficiente. A IA aprende continuamente com as preferências dos usuários para fornecer sugestões personalizadas, tornando-se uma ferramenta indispensável para os motoristas modernos.
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