O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.

SuperSwarm foi projetado para orquestrar fluxos de trabalho orientados por IA, aproveitando múltiplos agentes especializados que se comunicam e colaboram em tempo real. Suporta decomposição dinâmica de tarefas, onde um agente controlador principal divide objetivos complexos em subtarefas e as atribui a agentes especialistas. Os agentes podem compartilhar contexto, trocar mensagens e adaptar sua abordagem com base em resultados intermediários. A plataforma oferece um painel web, API RESTful e CLI para implantação e monitoramento. Desenvolvedores podem definir papéis personalizados, configurar topologias de enxame e integrar ferramentas externas via plugins. SuperSwarm escala horizontalmente usando orquestração de containers, garantindo desempenho robusto sob cargas pesadas. Logs, métricas e visualizações ajudam a otimizar interações entre agentes, tornando-o adequado para pesquisa avançada, automação de suporte ao cliente, geração de código e processos de tomada de decisão.

AIBrokers fornece uma interface unificada para gerenciar e executar fluxos de trabalho envolvendo múltiplos agentes e modelos de IA. Permite que os desenvolvedores definam brokers que supervisionam a distribuição de tarefas, escolhendo o modelo mais adequado — como GPT-4 para tarefas de linguagem ou um modelo de visão para análise de imagens — com base em regras de roteamento personalizáveis. O ConversationManager oferece suporte à consciência de contexto ao armazenar e recuperar diálogos passados, enquanto o módulo MemoryStore fornece gerenciamento de estado persistente entre sessões. O PluginManager possibilita a integração fluida de APIs externas ou funções personalizadas, ampliando as capacidades do broker. Com registro de logs, hooks de monitoramento e tratamento de erros configurável, AIBrokers simplifica o desenvolvimento e implantação de aplicações complexas baseadas em IA em ambientes de produção.