NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.

CodeAtlas é uma ferramenta projetada para visualizar dependências e estruturas de código em um mapa interativo e dinâmico. Permite que os desenvolvedores obtenham insights sobre as relações e hierarquias do código, o que pode facilitar uma melhor manutenção e refatoração. Ao representar o código em um gráfico visual, o CodeAtlas torna mais fácil a navegação por bases de código complexas, identificar áreas que precisam de otimização e melhorar a compreensão geral do código. É particularmente útil para grandes projetos, onde entender as interdependências entre diferentes módulos e componentes pode ser um desafio.