Ferramentas coordination robotique para otimizar seu trabalho

Use soluções coordination robotique que simplificam tarefas complexas e aumentam sua eficiência.

coordination robotique

  • Uma implementação baseada em Java do Protocolo Contract Net que permite que agentes autônomos negociem e atribuam tarefas dinamicamente em sistemas multiagente.
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    O que é Contract Net Protocol?
    O repositório do Protocol Net Protocol oferece uma implementação completa em Java do protocolo de interação FIPA Contract Net. Desenvolvedores podem criar agentes gerentes e contratantes que trocam CFP (Solicitação de Propostas), propostas, aceitações e rejeições através de canais de comunicação de agentes. O código inclui módulos principais para divulgação de tarefas, coleta de lances, avaliação de propostas baseado em critérios personalizáveis, adjudicação de contratos e monitoramento do estado de execução. Pode ser integrado a grandes frameworks de múltiplos agentes ou usado como uma biblioteca autônoma para simulações de pesquisa, agendamento industrial ou coordenação robótica.
    Recursos Principais do Contract Net Protocol
    • Difusão de Solicitação de Propostas (CFP)
    • Submissão e coleta de lances
    • Avaliação de propostas baseada em critérios personalizados
    • Atribuição dinâmica de tarefas e adjudicação de contratos
    • Comunicação de agentes via mensagens ACL do FIPA
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