NVIDIA Eureka é um agente de IA de ponta que integra sensores e algoritmos de última geração para melhorar as capacidades dos robôs. Ele capacita essas máquinas a perceber seu entorno com precisão sem precedentes e a tomar decisões em tempo real com base no feedback ambiental. Os recursos do Eureka permitem que os robôs se adaptem a cenários complexos, melhorando sua eficiência operacional em várias tarefas, desde navegação até manipulação de objetos.

O Sistema de Coleta de Resíduos Autônoma Multiagente é uma plataforma orientada por pesquisa que emprega aprendizado por reforço multiagente para treinar robôs de coleta de resíduos individuais a colaborarem no planejamento de rotas. Os agentes aprendem a evitar cobertura redundante, minimizar a distância de viagem e responder a padrões dinâmicos de geração de resíduos. Construído em Python, o sistema integra um ambiente de simulação para testar e refinar políticas antes da implantação no mundo real. Os usuários podem configurar layouts de mapas, pontos de descarte de resíduos, sensores de agentes e estruturas de recompensa para adaptar o comportamento a áreas urbanas específicas ou restrições operacionais.

NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.

Symbotic é um agente de IA avançado projetado para aprimorar a automação de armazéns. Ao utilizar robótica de ponta e soluções de IA, otimiza o fluxo de bens e o inventário dentro dos armazéns. O sistema emprega visão computacional e algoritmos de aprendizado de máquina para facilitar o manuseio rápido e preciso do inventário, reduzindo custos operacionais e melhorando a eficiência. Suas capacidades incluem movimento autônomo de mercadorias, rastreamento de inventário em tempo real e análise de dados, tudo com o objetivo de transformar operações de armazém tradicionais em sistemas automatizados altamente eficientes.