O projeto Sistema de Robótica Multiagente oferece uma plataforma modular baseada em Python para desenvolver, simular e implantar equipes robóticas colaborativas. No seu núcleo, implementa estratégias de controle descentralizado, permitindo que os robôs compartilhem informações de estado e aloque tarefas colaborativamente, sem um coordenador central. O sistema inclui módulos integrados para planejamento de rotas, evitar colisões, mapeamento de ambientes e agendamento dinâmico de tarefas. Os desenvolvedores podem integrar novos algoritmos estendendo as interfaces fornecidas, ajustar protocolos de comunicação via arquivos de configuração e visualizar interações dos robôs em ambientes simulados. Compatível com ROS, suporta transições suaves do modo de simulação para implantações em hardware real. Essa estrutura acelera a pesquisa ao fornecer componentes reutilizáveis para comportamentos de enxame, exploração colaborativa e experimentos de automação de armazéns.

Symbotic é um agente de IA avançado projetado para aprimorar a automação de armazéns. Ao utilizar robótica de ponta e soluções de IA, otimiza o fluxo de bens e o inventário dentro dos armazéns. O sistema emprega visão computacional e algoritmos de aprendizado de máquina para facilitar o manuseio rápido e preciso do inventário, reduzindo custos operacionais e melhorando a eficiência. Suas capacidades incluem movimento autônomo de mercadorias, rastreamento de inventário em tempo real e análise de dados, tudo com o objetivo de transformar operações de armazém tradicionais em sistemas automatizados altamente eficientes.