Patrolling-Zoo oferece uma estrutura flexível que permite aos usuários criar e experimentar tarefas de patrulhamento multiagente em Python. A biblioteca inclui uma variedade de ambientes baseados em grade e grafo, simulando cenários de vigilância, monitoramento e cobertura. Os usuários podem configurar o número de agentes, tamanho do mapa, topologia, funções de recompensa e espaços de observação. Com compatibilidade com as APIs do PettingZoo e Gym, suporta integração perfeita com algoritmos populares de aprendizado por reforço. Este ambiente facilita a avaliação e comparação de técnicas MARL sob configurações consistentes. Ao fornecer cenários padrão e ferramentas para personalizar novos, Patrolling-Zoo acelera pesquisas em robótica autônoma, vigilância de segurança, operações de busca e resgate e cobertura eficiente de áreas usando estratégias de coordenação multiagente.

gym-multigrid fornece uma coleção de ambientes de mundos de grade personalizáveis projetados para tarefas de navegação e exploração em múltiplas salas no aprendizado por reforço. Cada ambiente consiste em salas interconectadas, populadas com objetos, chaves, portas e obstáculos. Os usuários podem ajustar deslocamento de grade, configurações de sala e posicionamento de objetos programaticamente. A biblioteca suporta modos de observação total e parcial, oferecendo representações de estado RGB ou matriz. As ações incluem movimento, interação com objetos e manipulação de portas. Ao integrá-lo como ambiente do Gym, pesquisadores podem aproveitar qualquer agente compatível com Gym, treinando e avaliando algoritmos de forma fluida em tarefas como quebra-cabeças de chaves e portas, recuperação de objetos e planejamento hierárquico. O design modular e as dependências mínimas do gym-multigrid fazem dele uma ferramenta ideal para benchmarking de novas estratégias de IA.