Este repositório agrega uma coleção abrangente de componentes de sistemas multiagentes e técnicas de coordenação de IA distribuída. Fornece implementações de algoritmos de consenso, protocolos de negociação de contrato, alocação de tarefas baseada em leilão, estratégias de formação de coalizões e frameworks de comunicação entre agentes. Os usuários podem aproveitar ambientes de simulação integrados para modelar e testar comportamentos de agentes em diferentes topologias de rede, cenários de latência e modos de falha. O design modular permite que desenvolvedores e pesquisadores integrem, estendam ou personalizem módulos de coordenação individuais para aplicações em enxames de robôs, colaboração de dispositivos IoT, redes inteligentes e sistemas de tomada de decisão distribuída.