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AI任務規劃

  • ROSA é a estrutura de autonomia de código aberto do NASA JPL que usa planejamento de IA para gerar e executar sequências de comandos de robô de forma autônoma.
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    O que é ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)?
    ROSA (Sequenciamento e Autonomia de Robôs) é uma estrutura completa de autonomia desenvolvida pelo Jet Propulsion Laboratory do NASA para robótica espacial. Apresenta um planejador de IA modular, escalonador consciente de restrições e simuladores integrados que produzem sequências de comandos validadas para operações de robôs. Os usuários podem definir objetivos de missão, restrições de recursos e regras de segurança; ROSA gerará planos de execução ótimos, detectará conflitos e apoiará o replanejamento rápido em resposta a eventos inesperados. Sua arquitetura de plugins permite integração com sensores personalizados, atuadores e ferramentas de análise de telemetria, facilitando autonomia de missão de ponta a ponta para exploração planetária.
    Recursos Principais do ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
    • Planejamento de missão com IA e otimização
    • Agendamento baseado em restrições
    • Simulador de sequência de comandos integrado
    • Detecção automática de conflitos e replanejamento
    • Arquitetura modular de plugins
  • TinyAuton é uma estrutura leve de agente AI autônomo que permite raciocínio de múltiplas etapas e execução automatizada de tarefas usando APIs OpenAI.
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    O que é TinyAuton?
    O TinyAuton fornece uma arquitetura mínima e extensível para construir agentes autônomos que planejam, executam e refinam tarefas usando os modelos GPT da OpenAI. Oferece módulos integrados para definir objetivos, gerenciar contexto de conversa, invocar ferramentas personalizadas e registrar decisões do agente. Por meio de loops de auto-reflexão iterativa, o agente pode analisar resultados, ajustar planos e tentar etapas que falharam. Os desenvolvedores podem integrar APIs externas ou scripts locais como ferramentas, configurar memória ou estado, e personalizar o pipeline de raciocínio do agente. TinyAuton é otimizado para prototipagem rápida de fluxos de trabalho orientados por IA, desde extração de dados até geração de código, tudo com algumas linhas de Python.
  • Um repositório do GitHub exibindo exemplos de código para construir agentes de IA autônomos no Azure com memória, planejamento e integração de ferramentas.
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    O que é Azure AI Foundry Agents Samples?
    Azure AI Foundry Agents Samples fornece aos desenvolvedores um conjunto completo de cenários de exemplo que ilustram como aproveitar os SDKs e serviços do Azure AI Foundry. Inclui agentes conversacionais com memória de longo prazo, agentes planejadores que dividem tarefas complexas, agentes com chamadas a APIs externas e agentes multimodais combinando texto, visão e fala. Cada exemplo vem pré-configurado com configurações de ambiente, orquestração de LLM, busca vetorial e telemetria para acelerar prototipagem e implantação de soluções de IA robustas no Azure.
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