MIDCA é uma arquitetura cognitiva modular projetada para suportar o ciclo cognitivo completo de agentes inteligentes. Ela processa entradas sensoriais através de um módulo de percepção, interpreta os dados para gerar e priorizar metas, utiliza um planejador para criar sequências de ação, executa tarefas e depois avalia os resultados através de uma camada metacognitiva. O design de ciclo duplo separa respostas reativas rápidas de raciocínios deliberativos mais lentos, permitindo que os agentes se adaptem dinamicamente. A estrutura extensível e o código de código aberto de MIDCA a tornam ideal para pesquisadores e desenvolvedores explorarem tomada de decisão autônoma, aprendizado e autorreflexão em agentes de IA.