Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning fornece um kit de ferramentas abrangente para desenvolver e testar sistemas multiagente combinados com métodos clássicos e modernos de planejamento de rotas. Inclui implementações de algoritmos como A*, Dijkstra, RRT e campos potenciais, além de modelos de comportamento de agentes personalizáveis. O framework apresenta módulos de simulação e visualização, permitindo criação de cenários, monitoramento em tempo real e análise de desempenho de forma integrada. Projetado para extensibilidade, os usuários podem incorporar novos algoritmos de planejamento ou modelos de decisão de agentes para avaliar navegação cooperativa e alocação de tarefas em ambientes complexos.

multi_agent_celar é projetado como uma plataforma de IA modular que permite comunicação por linguagem emergente entre múltiplos agentes inteligentes em ambientes simulados. Os usuários podem definir comportamentos de agentes via arquivos de política, configurar parâmetros de ambiente e lançar sessões de treinamento coordenadas onde os agentes evoluem seus próprios protocolos de comunicação para resolver tarefas cooperativas. O framework inclui scripts de avaliação, ferramentas de visualização e suporte para experimentos escaláveis, tornando-o ideal para pesquisas sobre colaboração entre múltiplos agentes, linguagem emergente e processos de tomada de decisão.