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aceleración de la investigación

  • Mava é uma estrutura de aprendizado por reforço multi-agente de código aberto do InstaDeep, oferecendo treinamento modular e suporte distribuído.
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    O que é Mava?
    Mava é uma biblioteca de código aberto baseada em JAX para desenvolver, treinar e avaliar sistemas de aprendizado por reforço multi-agente. Oferece implementações pré-construídas de algoritmos cooperativos e competitivos, como MAPPO e MADDPG, juntamente com ciclos de treinamento configuráveis que suportam fluxos de trabalho de nó único e distribuídos. Pesquisadores podem importar ambientes do PettingZoo ou definir ambientes personalizados, usando os componentes modulares do Mava para otimização de políticas, gerenciamento de buffer de replay e registro de métricas. A arquitetura flexível da estrutura permite integração perfeita de novos algoritmos, espaços de observação personalizados e estruturas de recompensa. Aproveitando as capacidades de auto-vectorização e aceleração de hardware do JAX, o Mava garante experimentos eficientes em larga escala e benchmarking reprodutível em diversos cenários multi-agente.
  • MGym fornece ambientes de aprendizado por reforço multiagente personalizáveis com uma API padronizada para criação de ambientes, simulação e benchmarking.
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    O que é MGym?
    MGym é uma estrutura especializada para criar e gerenciar ambientes de aprendizado por reforço multiagente (MARL) em Python. Permite aos usuários definir cenários complexos com múltiplos agentes, cada um com espaços de observação e ação ajustáveis, funções de recompensa e regras de interação. MGym suporta modos de execução síncrona e assíncrona, oferecendo simulação de agentes em paralelo e por turnos. Com uma API similar à do Gym, MGym integra-se facilmente com bibliotecas populares de RL como Stable Baselines, RLlib e PyTorch. Inclui módulos utilitários para benchmarking de ambientes, visualização de resultados e análise de desempenho, facilitando a avaliação sistemática de algoritmos MARL. Sua arquitetura modular permite prototipagem rápida de tarefas cooperativas, competitivas ou de agentes mistos, capacitando pesquisadores e desenvolvedores a acelerarem experimentações e pesquisas em MARL.
  • SeeAct é uma estrutura de código aberto que utiliza planejamento baseado em LLM e percepção visual para permitir agentes de IA interativos.
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    O que é SeeAct?
    SeeAct foi projetado para capacitar agentes de visão-linguagem com um pipeline de duas etapas: um módulo de planejamento alimentado por grandes modelos de linguagem que gera subobjetivos com base em cenas observadas, e um módulo de execução que traduz subobjetivos em ações específicas do ambiente. Uma espinha dorsal de percepção extrai características de objetos e cenas de imagens ou simulações. A arquitetura modular permite substituição fácil de planejadores ou redes de percepção, e suporta avaliação em AI2-THOR, Habitat e ambientes personalizados. SeeAct acelera a pesquisa em IA interativa incorporada, fornecendo decomposição de tarefas de ponta a ponta, fundamentação e execução.
  • Uma plataforma de simulação de código aberto para desenvolver e testar comportamentos de resgate multiagentes em cenários RoboCup Rescue.
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    O que é RoboCup Rescue Agent Simulation?
    RoboCup Rescue Agent Simulation é uma estrutura de código aberto que modela ambientes urbanos de desastres onde múltiplos agentes controlados por IA colaboram para localizar e resgatar vítimas. Oferece interfaces para navegação, mapeamento, comunicação e integração de sensores. Os usuários podem criar estratégias personalizadas, executar experimentos em lote e visualizar métricas de desempenho de agentes. A plataforma suporta configuração de cenários, registro de logs e análise de resultados para acelerar pesquisas em sistemas multiagentes e algoritmos de resposta a desastres.
  • Uma extensão de navegação na web com IA que resume conteúdo, responde a consultas, extrai dados e automatiza tarefas entre sites.
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    O que é HyperBrowser?
    HyperBrowser transforma a navegação padrão na web ao incorporar capacidades de IA generativa em todas as interações online. Os usuários podem selecionar qualquer texto de uma página da web e receber imediatamente resumos concisos ou explicações detalhadas, fazer perguntas em linguagem natural para extrair informações específicas e gerar relatórios ou rascunhos de conteúdo automaticamente. Ferramentas integradas de extração de tabelas e dados permitem obter conjuntos de dados estruturados de forma fluida, enquanto o suporte a código integrado ajuda desenvolvedores gerando trechos de código e depurando. A extensão também possibilita conversas com chatbots, sumarização de PDFs e fluxos de trabalho personalizáveis para automatizar tarefas repetitivas, como preenchimento de formulários ou monitoramento de redes sociais. Ao unificar várias funções de IA em uma única interface, o HyperBrowser acelera pesquisas, análises e criação de conteúdo, tornando a navegação na web mais inteligente e produtiva.
  • Fornece ambientes de patrulhamento multiagente personalizáveis em Python com vários mapas, configurações de agentes e interfaces de aprendizado por reforço.
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    O que é Patrolling-Zoo?
    Patrolling-Zoo oferece uma estrutura flexível que permite aos usuários criar e experimentar tarefas de patrulhamento multiagente em Python. A biblioteca inclui uma variedade de ambientes baseados em grade e grafo, simulando cenários de vigilância, monitoramento e cobertura. Os usuários podem configurar o número de agentes, tamanho do mapa, topologia, funções de recompensa e espaços de observação. Com compatibilidade com as APIs do PettingZoo e Gym, suporta integração perfeita com algoritmos populares de aprendizado por reforço. Este ambiente facilita a avaliação e comparação de técnicas MARL sob configurações consistentes. Ao fornecer cenários padrão e ferramentas para personalizar novos, Patrolling-Zoo acelera pesquisas em robótica autônoma, vigilância de segurança, operações de busca e resgate e cobertura eficiente de áreas usando estratégias de coordenação multiagente.
  • Framework de Python de código aberto para criar e executar agentes de IA autônomos em ambientes de simulação multiagentes personalizáveis.
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    O que é Aeiva?
    Aeiva é uma plataforma voltada para desenvolvedores que permite criar, implantar e avaliar agentes de IA autônomos em ambientes de simulação flexíveis. Possui um motor baseado em plugins para definição de ambiente, APIs intuitivas para personalizar ciclos de decisão dos agentes e coleta de métricas integrada para análise de desempenho. O framework suporta integração com OpenAI Gym, PyTorch e TensorFlow, além de oferecer uma interface web em tempo real para monitorar simulações ao vivo. As ferramentas de benchmark do Aeiva permitem organizar torneios de agentes, registrar resultados e visualizar comportamentos para ajustar estratégias e acelerar a pesquisa em IA multiagentes.
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