Cerelyze é uma ferramenta projetada para converter automaticamente métodos dos mais recentes artigos de pesquisa em cadernos executáveis, ajudando engenheiros, pesquisadores e acadêmicos a prototipar e implantar rapidamente algoritmos. Isso pode acelerar significativamente o processo de implementação da pesquisa para o código, facilitando a incorporação de algoritmos complexos em aplicações práticas.

O simulador de dois agentes F1Tenth é uma estrutura de simulação especializada construída sobre ROS e Gazebo para emular dois veículos autônomos em escala 1/10 competindo ou cooperando em pistas personalizadas. Suporta física realista de modelos de pneus, emulação de sensores, detecção de colisões e registro de dados. Os usuários podem integrar seus próprios algoritmos de planejamento e controle, ajustar parâmetros dos agentes e executar cenários um contra um para avaliar desempenho, segurança e estratégias de coordenação em condições controladas.

HFO_DQN combina Python e TensorFlow para fornecer um pipeline completo para treinar agentes de futebol usando Deep Q-Networks. Os usuários podem clonar o repositório, instalar dependências incluindo o simulador HFO e bibliotecas Python, e configurar os parâmetros de treinamento em arquivos YAML. O framework implementa experiência de replay, atualizações de rede alvo, exploração epsilon-greedy e modelagem de recompensas específicas para o domínio offense de meio campo. Possui scripts para treinamento de agentes, registro de desempenho, partidas de avaliação e plotagem de resultados. A estrutura modular de código permite integrar arquiteturas de rede neural personalizadas, algoritmos RL alternativos e estratégias de coordenação multiagentes. As saídas incluem modelos treinados, métricas de desempenho e visualizações de comportamento, facilitando a pesquisa em aprendizado por reforço e sistemas multiagentes.