NVIDIA Eureka é um agente de IA de ponta que integra sensores e algoritmos de última geração para melhorar as capacidades dos robôs. Ele capacita essas máquinas a perceber seu entorno com precisão sem precedentes e a tomar decisões em tempo real com base no feedback ambiental. Os recursos do Eureka permitem que os robôs se adaptem a cenários complexos, melhorando sua eficiência operacional em várias tarefas, desde navegação até manipulação de objetos.

NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.