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  • A MARTI é uma caixa de ferramentas de código aberto que oferece ambientes padronizados e ferramentas de avaliação para experimentos de aprendizado por reforço multiagente.
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    O que é MARTI?
    A MARTI (Toolkit e Interface de Aprendizado por Reforço Multiagente) é uma estrutura orientada à pesquisa que agiliza o desenvolvimento, avaliação e benchmarking de algoritmos de RL multiagente. Oferece uma arquitetura plug-and-play onde os usuários podem configurar ambientes personalizados, políticas de agentes, estruturas de recompensas e protocolos de comunicação. A MARTI integra-se com bibliotecas populares de deep learning, suporta aceleração por GPU e treinamento distribuído, e gera registros detalhados e visualizações para análise de desempenho. O design modular da caixa de ferramentas permite rápida prototipagem de abordagens inovadoras e comparação sistemática com bases padrão, tornando-a ideal para pesquisa acadêmica e projetos pilotos em sistemas autônomos, robótica, IA de jogos e cenários cooperativos multiagentes.
    Recursos Principais do MARTI
    • Suporte a ambientes multiagente modulares
    • Interface de plugins para algoritmos de RL personalizados
    • Integração com PyTorch e TensorFlow
    • Treinamento distribuído e aceleração por GPU
    • Registro, visualização e métricas embutidas
    • Ferramentas de configuração de cenários e reprodutibilidade
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