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環境カスタマイズ

  • Uma biblioteca Java que oferece ambientes de simulação personalizáveis para sistemas multi-agente Jason, permitindo prototipagem e testes rápidos.
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    O que é JasonEnvironments?
    JasonEnvironments oferece uma coleção de módulos de ambientes projetados especificamente para o sistema multi-agente Jason. Cada módulo expõe uma interface padronizada para que os agentes possam perceber, agir e interagir dentro de cenários diversos, como perseguição-evasão, busca por recursos e tarefas cooperativas. A biblioteca é fácil de integrar a projetos Jason existentes: basta incluir o JAR, configurar o ambiente desejado no arquivo de arquitetura do agente e iniciar a simulação. Desenvolvedores também podem estender ou personalizar parâmetros e regras para adaptar o ambiente às suas necessidades de pesquisa ou educação.
    Recursos Principais do JasonEnvironments
    • Módulo de ambiente de mundo em grade
    • Cenários de predador–presa / perseguição-evasão
    • Ambiente de planejamento de blocos
    • Busca por recursos e tarefas cooperativas
    • Interface de percepção-ação padronizada
    • Parâmetros e regras configuráveis
  • Um ambiente baseado no Unity ML-Agents para treinar tarefas de inspeção cooperativa de múltiplos agentes em cenários virtuais 3D personalizáveis.
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    O que é Multi-Agent Inspection Simulation?
    A Simulação de Inspeção Multi-Agente fornece uma estrutura abrangente para simular e treinar múltiplos agentes autônomos para realizar tarefas de inspeção de forma cooperativa dentro de ambientes Unity 3D. Integra-se com a ferramenta Unity ML-Agents, oferecendo cenas configuráveis com alvos de inspeção, funções de recompensa ajustáveis e parâmetros de comportamento do agente. Pesquisadores podem criar ambientes personalizados, definir o número de agentes e configurar currículos de treinamento via APIs Python. O pacote suporta sessões de treinamento paralelas, registro no TensorBoard e observações personalizáveis incluindo raycasts, feeds de câmeras e dados de posição. Ajustando hiperparâmetros e a complexidade do ambiente, usuários podem criar benchmarks de algoritmos de aprendizado por reforço em cobertura, eficiência e métricas de coordenação. O código-fonte open-source incentiva extensões para prototipagem robótica, pesquisa em IA cooperativa e demonstrações educativas em sistemas multiagentes.
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