Simulador de código aberto baseado em ROS que permite corridas autônomas com múltiplos agentes, controle personalizável e dinâmica realista de veículos.
O simulador de dois agentes F1Tenth é uma estrutura de simulação especializada construída sobre ROS e Gazebo para emular dois veículos autônomos em escala 1/10 competindo ou cooperando em pistas personalizadas. Suporta física realista de modelos de pneus, emulação de sensores, detecção de colisões e registro de dados. Os usuários podem integrar seus próprios algoritmos de planejamento e controle, ajustar parâmetros dos agentes e executar cenários um contra um para avaliar desempenho, segurança e estratégias de coordenação em condições controladas.
Recursos Principais do F1Tenth Two-Agent Simulator
Simulação de dois agentes em Gazebo
Integração com ROS para sensores e nós de controle
Dinâmica realista do veículo e modelos de pneus
Interfaces personalizáveis de planejamento e controle
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