- Ambiente de aprendizagem por reforço multiagente
- Simulações de futebol 2D/3D personalizáveis
- Suporte integrado para PPO, DDPG, MADDPG
- Painel de controle de treinamento em tempo real
- Ferramentas de visualização de comportamento e reprodução
- Módulos configuráveis de recompensa e cenários