Code as Policies fornece uma estrutura para automatizar a geração de políticas usando código. Ele apoia os usuários na definição de suas regras personalizadas e geração de políticas em conformidade com suas especificações. Esse sistema não só simplifica o processo de criação de políticas, mas também garante precisão e consistência na implementação das políticas.
Recursos Principais do Code as Policies
Geração automática de políticas
Personalização orientada por código
Verificação de conformidade
Prós e Contras do Code as Policies
Contras
A dependência dos tempos de resposta da API de grandes modelos de linguagem pode causar atrasos.
Limitações potenciais de taxa por provedores externos de API impactam a capacidade de resposta.
A complexidade pode exigir expertise significativa para adaptar ou estender para aplicações específicas.
Informações limitadas sobre preços ou suporte comercial disponíveis.
Prós
Permite geração de código de política de robô a partir da linguagem natural, permitindo controle flexível e intuitivo do robô.
Utiliza grandes modelos de linguagem com few-shot prompting para generalizar para novas tarefas e cenários.
Suporta geração hierárquica e complexa de código que melhora o desempenho em benchmarks de controle de robôs.
Integra lógica clássica de programação com APIs de controle e percepção de robôs.
Demonstrado em múltiplas plataformas robóticas reais com vídeos e demonstrações disponíveis.
Código aberto com código, demonstrações e ferramentas colaborativas disponíveis.